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3e enfant et 1ere fille d’Aliénor et d’Henri II. Henri le Lion, puissant duc de Saxe et de Bavière demande sa main après avoir
divorcé de sa première femme Clémence. En 1167, à 11 ans, elle part rejoindre son futur époux qui en a 38. Après avoir soutenu le futur
empereur Frédéric Barberousse pour son élection, il finira par s’opposer à lui. Vaincu en 1182, il sera dépossédé de
ses terres et s’exilera avec Mathilde d’abord en Normandie, puis en Angleterre.
Là-bas, elle essaiera de ramener le calme entre son père
Henri II en conflit avec ses fils et Aliénor qu’il a fait enfermer à cette époque.
Au bout de 3 ans ils purent rentrer en Saxe. En 1189,
l’empereur demande à Henri soit de l’accompagner à la 3e croisade soit de s’exiler. Henri retourne en Angleterre mais
Mathilde reste avec ses enfants à Brunswick, capitale du duché, pour défendre les intérêts de son mari.
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