Magnus IV, roi de Suède et de Norvège, qui a négligé la Norvège a été obligé, en 1343, à renoncer au trône en faveur de son fils cadet qui règne sous le nom d’Haakon VI. L’union personnelle entre les deux royaumes est brisée car il doit nommer l'année suivante son fils aîné Eric héritier de la Suède. En 1356, Eric le chasse du pouvoir. Valdemar envoie ses troupes soutenir Magnus et récupérer quelques territoires perdus par ses ancêtres.

En 1359, Valdemar envisage de marier sa fille Marguerite, âgée de 6 ans, au jeune roi de Norvège Haakon, âgé de 12 ans. Mais des fiançailles avaient été engagées par Henri II de Holstein pour lui faire épouser sa sœur Elisabeth. L’histoire dit que le bateau est jeté par la tempête sur les cotes danoises et que Valdemar IV la retient prisonnière et s'empresse de fiancer sa fille Marguerite à Haakon. En 1361, il marie l’aînée Ingeborg, à Henri III, duc de Mecklembourg, dont le frère d’Albert deviendra plus tard roi de Suède. En 1359, Eric, roi de Suède meurt subitement. Magnus IV récupère son trône, mais le sénat l’oblige à casser les fiançailles de Haakon et de Marguerite, dans la crainte d’une fusion entre la Suède et le Danemark et de s’allier aves les villes de la Hanse et le Holstein contre le Danemark. Valdemar sort victorieux.

En 1363, Marguerite épouse Haakon, roi de Norvège et de Suède car Magnus vient de mourir.

En 1363, le dernier fils de Valdemar, Christophe meurt. Il ne lui reste plus que ses 2 filles.

En 1364, Haakon est chassé du trône de Suède et remplacé par Albert de Mecklembourg, le beau-frère d’Ingeborg, fille aînée de Valdemar !

En 1375, Valdemar décède.

La succession est ouverte

Si l'ordre de succession avait été respecté, la couronne serait revenue au fils d'Ingeborg. Mais la royauté était encore élective.

• Un parti favorise Albert IV de Mecklembourg fils d’Ingeborg soutenu par le pape et l'empereur. Mais c’est le candidat de l’étranger et surtout des allemands, ennemis héréditaires du Danemark.
• Marguerite sut gagner le soutien du conseil du royaume et obtenir l’appui de la ligue hanséatique pour proposer son fils Olaf, issu de son mariage avec Haakon.
• un troisième parti prétendait que, la ligne masculine étant épuisée, le roi devait être élu parmi la noblesse voulant ainsi, éviter la réunion du Danemark et de la Norvège sous un même sceptre.

La réunion des 3 royaumes

• Le 3 mai 1375, Albert IV est écarté au profit d’Olaf et sa mère et son père se font attribuer la régence pendant sa minorité.
• En 1380, à la mort de Haakon, elle obtient la régence de la Norvège pour son fils.
• Elle récupère la Scanie, province perdue par son père au profit des Suédois et proclame son fils "véritable héritier du royaume de Suède". Pendant ce temps Albert de Suède a du mal à assoir son autorité, et nombre de suédois regrettent d’avoir chassé Magnus et Haakon.
• En 1387, Olaf meurt à son tour. Elle veut éviter que son neveu Albert IV soit reconnu comme l’héritier de Valdemar pour le Danemark. Elle réussit à se faire élire (le titre de reine ne pouvant lui être accordée) "maitresse plénipotentiaire, régente et tutrice du royaume de Danemark".
• En 1388, elle obtient le même titre pour la Norvège.
• Fin 1388, le conseil de Suède vient lui proposer le même titre.

Le choix d’un successeur

Elle cherche un successeur descendant de Valdemar et choisit le petit-fils de sa sœur, Bugislav de Poméranie, qui sera couronné sous le titre d’Eric en 1397.

Le 20 juillet de la même année, une sorte de constitution fut ratifiée par les 3 pays sous le nom d’ "union de Kalmar"